Organizovani vid sporta u Milićima datira od 1972. godine, kada se formira FK „6 avgust“, a malo nakon toga i Sportsko društvo „6 avgust“.

Sportsko društvo se kasnije pripaja Rudnicima „Boksit“ i mijenja ime u „Rudar“ gdje su bili aktivni: fudbalski, rukometni, košarkaški, šahovski i kuglaški klubovi, kao mnoge sportske sekcije. Od 1993. godine Društvo nosi ime „Boksit“ kada postiže najznačajnije rezultate i postaje najtrofejnije Sportsko društvo u RS.

U svojoj bogatoj sportskoj istoriji Milići su dali mnoge prvake Republike Srpske:

• Ženski rukometni klub ''Boksit'' Milići: 7 titula prvaka RS, 5 Kup-ova RS, plasman u Super ligu Jugoslavije i učešće na međunarodnim takmičenjima,
• Fudbalski klub ''Boksit'' Milići: 2 titule prvaka RS, osvajač Super kupa, 2 puta finalista Kup-a RS i kadetski prvak RS 1998. godine,
• Kuglaški klub ''Boksit'' Milići : 3 titule prvaka RS i 2 Kup-a RS,
• Šahovski klub ''Boksit'' Milići: 3 titule prvaka RS i 1 Kup RS i učešće u međunarodnim takmičenjima,
• DŽudo klub ''Milići'' Milići: pojedinačno mlađe selekcije, 65 medalja na nivou Republike Srpske od kojih je 18 prvaka RS, 36 medalja na nivou Bosne i Hercegovine od kojih je 4 prvaka BiH i 1 balkanska medalja (3. mjesto za starije dječake).

U okviru Sportskog društva ''Milići'' djeluju sledeći klubovi i udruženja:

• Fudbalski klub ''Milići'' Milići,
• Fudbalski klub ''Birač'' Derventa,
• Fudbalski klub ''Jadar'' Nova Kasaba,
• Košarkaški klub ''Milići'' Milići,
• DŽudo klub ''Milići'' Milići,
• Karate klub ''Zanshin'' Milići,
• Karate klub ''Boksit'' Milići,
• Planinarsko – ekološko društvo ''Komić'' Milići,
• Opštinski fudbalski savez ''Birač'' Milići,
• Udruženje fudbalskih sudija i instruktora ''Birač'' Milići,
• Omladinski klub malog fudbala ''Bambino'' Milići,
• Bokserski klub "Hajdučka stijena".

U Milićima su stvoreni veoma dobri uslovi za bavljenje sportom i sportskom rekreacijom, a u službi sporta su sljedeći sportski objekti: Savremena sportska dvorana sa 2.000 sjedećih mjesta, Sportsko rekreativni centar „Supač polje“, Otvoreni bazeni za kupanje, 3 teniska terena, Fitnes centar sa pratećim sadržajima, 3 fudbalska travnata terena i 7 asfaltnih terena.

U raznim vidovima sportskih organizacija, aktivno učešće uzima oko 500 sportista različitih uzrasta i polova kao i zapažen broj rekreativaca.

Milići su prepoznatljivi i po sportsko-kulturnim manifestacijama koje se održavaju duži niz godina: Julsko -avgustovski dani kulture i sporta (u organizaciji Opštine Milići), LJetni festival kulture i sporta (u organizaciji Kompanije „Boksit“ a.d.Milići), Novogodišnji memorijalni turnir u malom fudbalu „Slobodan Radovanović“, i dr.